通过安徽飞镖网查询得知，北京百度网讯科技有限公司“基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备”专利获授权。专利摘要显示，该专利获取无人车前方行驶道路的图像，对绿植障碍物进行识别，通过区分出异常绿植障碍物和固定绿植障碍物，对无人车进行控制。此专利可以减少无人车对于绿植障碍物的误响应次数，提高乘客的乘车体验。

飞镖网显示专利摘要为：本申请公开了基于无人车的控制方法、装 置、无人车和电子设备，涉及深度学习、图像处理 及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取无 人车前方行驶道路的图像；获取图像的视觉语义 特征图；根据绿植检测模型对图像的视觉语义特征图进行识别，以确定图像中的异常绿植障碍物 或固定绿植障碍物；以及根据异常绿植障碍物或 固定绿植障碍物对无人车进行控制。该方法实现了绿植障碍物的识别，并可区分出异常绿植障碍 物和固定绿植障碍物，根据异常绿植障碍物或固 定绿植障碍物对无人车进行控制，可以减少无人 车对于绿植障碍物的误响应次数，提高了无人车乘客的乘车体验。

随着智能技术的发展，无人车开始得到发展和应用。在无人车的行驶过程中，需要对无人车前方行驶道路的绿植障碍物进行检测，以确定该障碍物是否会影响行车的安全。这种绿植由于紧贴道路，并且会随风运动，很容易被误识别运动的要闯入道路的障碍物，导致无人车急刹，影响无人车乘客的乘车体验。

本专利提供了一种基于无人车的控制方法的方法、装置、无人车和电子设备，实现了绿植 障碍物的识别，并可区分出异常绿植障碍物和固定绿植障碍物，根据异常绿植障碍物或固 定绿植障碍物对无人车进行控制，可以减少无人车对于绿植障碍物的误响应次数，提高了 无人车乘客的乘车体验。

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